竹子枝葉自動(dòng)去除機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)原理、用途：

本作品主要應(yīng)用于竹子加工領(lǐng)域。作品通過將電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能，通過電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀片，同時(shí)用彈簧控制刀片的位置，達(dá)到去除竹子枝葉的目的。為人們的生活帶來了極大的便利性和安全性。

（2）技術(shù)性能指標(biāo)：

①電動(dòng)機(jī):12V/24V微型直流電機(jī)30W調(diào)速正反轉(zhuǎn)高速馬達(dá)7000轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。

②彈簧:304不銹鋼彈簧小彈簧壓簧線徑1.2mm，外徑20mm，長度50mm。

③聯(lián)軸器：鋁合金星型聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器絲桿聯(lián)軸器伺服電機(jī)聯(lián)軸器，外徑20mm，長度25mm，兩邊孔徑尺寸分別為4mm和8mm。

④角鋁：歐帝富6061L型鋁型材三角型角鋁，尺寸為20mm＊20mm＊3mm。

⑤電源變壓器：24V20A開關(guān)電源變壓器220V轉(zhuǎn)24V500WLED電源DC24V電源S-500-24。

⑥不銹鋼板：厚度為0.2mm。

⑦刀片：不銹鋼刀片，刀片直徑為50mm，內(nèi)徑為6.3mm。

（3）作品的創(chuàng)造性、先進(jìn)性、可行性、實(shí)用性：

①自動(dòng)化

②適應(yīng)性強(qiáng)

③對(duì)工作環(huán)境要求不高

④操作性強(qiáng)：

（4）作用意義：

基于市場上幾乎沒有自動(dòng)去除竹子枝葉的設(shè)備，所以算是一個(gè)新型的設(shè)備，可以更高效便捷的去除竹子的枝葉，且減少人力的參與。

（5）推廣應(yīng)用前景、效益分析與市場預(yù)測：

如今人們?cè)絹碓匠珜?dǎo)綠色生活，而自然天成的竹子成了人們?cè)诩揖印⒀b潢方面的首選。由于竹子自身具有高強(qiáng)度高韌性的特征，給竹子加工帶來了不便。面對(duì)日益增長的竹子的需求量，我們急需使用機(jī)械化，自動(dòng)化的方法進(jìn)行竹子的初加工。所以竹枝自動(dòng)去除機(jī)在家居、裝潢等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

竹子枝葉自動(dòng)去除機(jī)裝置介紹：

我國建筑業(yè)廣泛采用磚砌墻。經(jīng)過分析，現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻，有工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多等缺點(diǎn)，因此提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)砌墻的建筑機(jī)器人方案。該方案由機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)并壘墻，由固定梯架放磚，電機(jī)帶動(dòng)注射結(jié)構(gòu)把水泥打到壘磚處，裝置通過螺桿整體移動(dòng)，模擬人的壘墻動(dòng)作。

本裝置分為三部分，分別為：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、壘磚結(jié)構(gòu)和注射結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由角鋁底座、減速電機(jī)和螺桿傳動(dòng)組成。位于裝置的最底端，實(shí)現(xiàn)裝置的橫向移動(dòng)，擴(kuò)大裝置的操作范圍。壘磚結(jié)構(gòu)由機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤和舵機(jī)組成，用于夾起待壘磚塊，在水泥槽內(nèi)涂抹水泥后，放置在需壘磚的規(guī)定位置，是實(shí)現(xiàn)裝置功能的主要操作。注射結(jié)構(gòu)由固定板、減速電機(jī)、兩個(gè)注射器和導(dǎo)管組成。

自動(dòng)砌墻機(jī)的基本功能都可以由單片機(jī)和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)控制，為生活帶來了更多便利。可根據(jù)砌墻位置，準(zhǔn)確判斷壘磚位置。除了水泥的加工，其他方面不需要工人過多干涉，真正實(shí)現(xiàn)了智能化。

砌體結(jié)構(gòu)一直是我國量大而廣的一種結(jié)構(gòu)形式，適用于住宅、學(xué)校、醫(yī)院等各種民用建筑。由于客觀條件的限制，目前房屋的墻體大都采用紅磚或水泥磚按照一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墻效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，這些因素在事實(shí)上造成了建設(shè)周期的拉長和砌墻質(zhì)量的難以保證。

本裝置現(xiàn)僅有一只單向機(jī)械手，可在裝置兩側(cè)再加機(jī)械手。多個(gè)機(jī)械手共同協(xié)可大大提高效率。